Система измерения линейного и углового перемещения ZETLAB

Система измерения углового и линейного перемещения на базе цифровых датчиков ZETSENSOR может применяться в качестве системы мониторинга параметров движения судна при качке.

Для мониторинга измеряемых параметров в системе используются цифровые датчики, которые регистрируют параметры реакции судна на волнение в режиме реального времени. Тип датчиков и место установки системы мониторинга выбираются для конкретного судна с учётом его особенностей. Например, для судов с малым водоизмещением рекомендуется использовать в качестве регистрирующего компонента цифровые акселерометры ZET 7152-N-VER.1. Тогда как для судов с большим водоизмещением при регистрации параметров реакции на волнение лучше использовать цифровые инклинометры ZET 7154, позволяющие зафиксировать самые незначительные углы отклонения.

Основной задачей системы является предупреждение штурманского состава о приближении текущих значений параметров мореходности к превышению.

Преимущества

• Определение линейного и углового перемещения по трём осям X, Y и Z
• Мониторинг и регистрация параметров движения объекта, например судна при качке
• Определение угла крена, дифферента, рысканья, продольного и вертикального перемещения судов.

Система является мобильным аппаратно-программным комплексом, в состав которого входит:

• мобильный регистратор (цифровой акселерометр ZET 7152-N-VER.1, преобразователь интерфейсов ZET 7176, автономный регистратор ZET 7173, модуль синхронизации по сигналам GPS/ГЛОНАСС ZET 7175, аккумуляторные батареи в мобильном кейсе);
• два выносных датчика линейного ускорения (цифровые акселерометры ZET 7152-N);
• специализированное программное обеспечение, для обработки зарегистрированных параметров.

Регистратор устанавливается непосредственно на объекте измерений и жёстко закрепляется. В зависимости от количества контролируемых параметров определяется расположение выносных датчиков. Датчики также жёстко закрепляются на объекте и подключаются к регистратору. Комбинации цифровых датчиков в составе системы позволяют определить параметры движения объектов мониторинга во всех шести степенях свободы.

Мобильный регистратор обеспечивает передачу данных от цифровых датчиков на ПК для дальнейшей обработки. Благодаря модулю синхронизации ZET 7175, входящего в состав мобильного регистратора, осуществляется привязка информации с цифровых датчиков к единому времени спутниковых навигационных систем GPS/ГЛОНАСС. Система также может работать в автономном режиме и записывать данные о параметрах реакции объекта на воздействие на flash накопитель до 32 Гб.

Обработка данных осуществляется с помощью ряда программ из состава программного обеспечения ZETLAB:

• Формула;
• Фильтрация;
• Многоканальный самописец;
• Гистограмма.

Для получения требуемых значений необходимо произвести ряд настроек.

Поскольку, основным элементом системы является акселерометр, измеряющий линейное ускорение в 3х взаимно перпендикулярных направлениях, необходимо пересчитать полученные значения в значения линейного и углового перемещения.