Блок управления шаговыми двигателями ТЕХНОСФЕРА STEP-5

Блок управления шаговым двигателем “STEP­5” (далее – Блок) представляет собой функционально законченное электронное устройство, предназначенное для управления пятью биполярными шаговыми двигателями (ШД) с максимальным током питания каждой из обмоток двигателя до 2А. Конструктивно блок выполнен в виде печатной платы, с установленным алюминиевым радиатором. Блок поддерживает управление ШД от ПЭВМ через последовательный интерфейс RS­232 со скоростью обмена от 9600 до 57600 бит/сек. В блоке предусмотрена возможность полного отключения тока в обмотках ШД, посредством команды ПЭВМ. Данная опция может быть применена для экстренного отключения двигателя в случае возникновения аварийной ситуации. В блоке предусмотрено подключение пяти нормально разомкнутых концевых выключателей для ограничения перемещения и/или обеспечения аварийного останова ШД, а также имеется возможность автоматического позиционирования ротора ШД в определенное положение после включения питания, с использованием оптического датчика.